Первая причина - коробка переключения передач. Причем это касается автомобилей как с автоматической трансмиссией, так и с МКПП.
Вторая причина - тормозные диски и/или барабаны.
Третья причина - бракованные или изношенные тормозные колодки.
Четвертая причина - Люфт ступичного подшипника
Пятая причина, почему автомобиль тормозит рывками - подклинивание тормозного механизма.